От слова "командировать" - направить. Это период рабочего времени, который сотрудник проводит не на обычном рабочем месте, куда направляется работодателем. Чаще всего это иностранное государство, или другой населенный пункт внутри страны.
Все вышеперечисленные расходы явля.тся расходами ПРЕДПРИЯТИЯ, а не лично сотрудника Поэтому,на предприятии всегда должна быть инструкция / положение о командировках, чтобы все сотрудники, в первую очередь, бухгалтер, понимали на что и сколько можно тратить в командировочной поездке.